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“高精度GNSS定位定向板卡K728”参数说明
| 是否有现货： | 是 | 认证： | ISO9001 |
| 加工定制： | 否 | 品牌： | 司南导航 |
| 类型： | 高精度GNSS板卡 | 型号： | K728 |
| 规格： | 三系统八频 | 商标： | SINOGNSS |
| 包装： | 专用包装 | 产量： | 20000 |
“高精度GNSS定位定向板卡K728”详细介绍
K728 GNSS主板是司南导航自主开发的车载定位定向板卡，该板卡支持双天线输入，接口丰富、算法先进，支持Web网页在线配置，可广泛应用于对高精度定位、定向或授时有要求的领域，包括智能汽车、精准农业、机械控制、港口船舶及航空航天等。
• 支持GNSS双天线输入，支持BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS G1/G2三系统双频信号定位和定向• 高精度测姿功能，航向角精度优于0.2°/R，横滚与俯仰角精度优于0.4°/R• 具备百兆网口，板卡可通过Web网页在线配置• 独特的自适应算法，实现在恶劣环境下的连续可靠定位定向
“高精度GNSS定位定向板卡K728”其他说明
| K728 Specification / K728 规范 | |||
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GNSS Signals GNSS 信号 |
Positioning 定位 |
GPS L1, L2 |
14 GPS satellite tracked at the same time 可同时跟踪 14 颗 GPS 卫星 |
| BDS B1, B2 |
14 BDS satellite tracked at the same time 可同时跟踪 14 颗 BDS 卫星 |
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| GLONASS G1, G2 |
14 GLONASS satellites tracked at the same time 可同时跟踪 14 颗 GLONASS 卫星 |
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| Orientation 定向 | GPS L1, L2 |
14 GPS satellite tracked at the same time 可同时跟踪 14 颗 GPS 卫星 |
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| BDS B1, B2 |
14 BDS satellite tracked at the same time 可同时跟踪 14 颗 BDS 卫星 |
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| GLONASS G1, G2 |
14 GLONASS satellites tracked at the same time 可同时跟踪 14 颗 GLONASS 卫星 |
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Time to First Fix 首次定位时间 |
Cold Start 冷启动 | < 5 0s | |
| Warm Start 温启动 | < 45s | ||
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Hot Start (with RTC) 热启动（使用 RTC ） |
< 15s | ||
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Reacquisition 信号重捕 |
L1 or B1 |
< 1.5s (fast mode) （快速） < 3s (normal mode) （ 普通） |
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Measurement Precision 测量准确度 |
Pseudorange Precision 伪距精度 |
GPS : L1=10cm , L2=10cm BDS: B1=10cm , B2=10cm GLONASS : G1=10cm , G2=10cm |
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Carrier Phase Precision 载波相位精度 |
GPS : L1= 0.5 mm , L2= 1.0 mm BDS : B1= 0.5 mm , B2= 0.5 mm GLONASS : G1=1.0mm , G2=1.0mm |
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Accuracy 精度 |
SPP Accuracy 标准单点定位精度 |
Single-frequency 单频 : H≤3m, V≤5m (1σ, PDOP≤4) D ual-frequency 双频 : H≤1.5m, V≤3m (1σ, PDOP≤4) |
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Static Differential Accuracy (Supported by Compass Solution) 静态差分精度 （ Compass Solution 软件支持） |
H : ±(2.5+1×10 -6 ×D)mm V : ±(5 .0 +1×10 -6 ×D)mm |
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Attitude Accuracy 测姿精度 |
Heading A ccuracy 航向 角精度 |
(0.2/R)°, R is baseline length in meter. R 为基线距离，单位为米 。 |
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Roll o r P itch A ccuracy 横滚或俯仰角 |
(0.4/R)°, R is baseline length in meter. R 为基线距离，单位为米 |
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| RTK |
RTK Initiation T ime RTK 初始化时间 |
< 10s （ baseline<10km ，基线长小于 10km ） | |
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Initiation Reliability 初始化置信度 |
> 99.9% | ||
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Dynamic Differential Accuracy 动态差分精度 |
H: ±(10+1×10 -6 ×D)mm V: ±(20+1×10 -6 ×D)mm |
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Data Rates 数据速率 |
Measurements & PVT 观测量 &PVT |
1Hz , 2Hz , 5Hz , 10Hz , 20Hz (Max) | |
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RTK: P ositioning & Heading RTK ：定位 & 定向 |
1Hz , 2Hz , 5Hz , 10Hz (Max) | ||
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Electrical 电气特性 |
Voltage 供电电压 | +3.3V ~ +5.5V ± 5%VDC | |
| Power Consumption 功耗 | 2.1W | ||
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Environmental 环境要求 |
Operating Temperature 工作温度 |
-40 o C — +85 o C | |
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Storage Temperature 储存温度 |
-55 o C — +95 o C | ||
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Data Formats 输出数据格式 |
NMEA-0183 | GPGGA, GPGGARTK, GPGSV, GPGLL, GPGSA, GPGST, GPHDT, GPRMC, GPVTG, GPZDA etc. | |
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ComNav Binary 司南二进制格式 |
ComNav Self-Defined 司南自定义 |
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| CMR (GPS) | CMROBS, CMRREF | ||
| RTCM2.X | RTCM1, RTCM3, RTCM9, RTCM1819, RTCM31, RTCM59 | ||
| RTCM3.0 | 1004, 1005, 1006, 1007, 1008, 1011, 1012, 1104, 1033 | ||
| RTCM3.2 MSM4 & MSM5 | 1074, 1084, 1124,1075, 1085, 1125 | ||
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Antenna Interface 天线接口 |
Antenna Connector 天线连接器 |
50Ω , MCX female×2 （ MCX 双母头 ） | |
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LNA Power 天线供电电压 |
+5V ± 2%VDC @ 0-100mA Internal: supplied by card through center conductor of RF connector 内部供电：由板卡的射频连接器的中心导体供电 |
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| LNA Gain 天线增益要求 | 20 ~ 35dB （ suggested 建议） | ||
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Hardware Interface 硬件接口 |
2×22 pin male connector , pin pitch 2mm 44 针公头 ， 针脚间距 2mm |
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Physical 物理参数 |
Size 尺寸 |
60mm×100mm×9.6mm with connectors 含接头 |
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| Weight 重量 | 44.2 grams 克 | ||
