“供应数控车床机械手|江门银特银CNC上下料机械手|高精密机械手价格”参数说明
是否有现货: | 是 | 品牌: | INTIN银特银 |
售后服务: | 3年 | 数控机床分类: | 数控车床 |
主电机功率: | 750w | 运动方式: | 点位控制 |
加工尺寸范围: | 150以下 | 主轴转速范围: | 0-3000rpm |
刀具数量: | 0 | 控制方式: | 半闭环控制 |
控制系统: | 选配 | 布局形式: | 十字交叉型 |
动力类型: | 电动 | 用途: | 金属切削 |
适用行业: | 通用 | 型号: | TU180机械手-全套改造 |
规格: | TU180 | 商标: | INTIN银特银 |
包装: | 木箱 | 产量: | 100 |
“供应数控车床机械手|江门银特银CNC上下料机械手|高精密机械手价格”详细介绍
基本介绍
银特银公司的 T系列全伺服机械手已经在数百台数控车床上的批量使用,是由数控车床设计制造领域有三十多年资历的元老级专家和在台资机器人同业有十数年研究经验的专家团队,专门针对数控车床上下料特点,研究开发的适用产品。本产品如果在新机床使用,可以直接选用双通道车床数控系统,控制机械手完成上下料动作,同时,可在机床床身预先加工安装基准,方便调整机械手;如果在现有机床上改造、增加机械手,银特银公司专门开发了手持式控制器,预留了与数控车床连接接口,接受机床数控系统的控制,另外,银特银也考虑了机床改造时机械手无安装基准的问题,开发了解决方案。
性能特点
●高精度
采用同步带(或齿条)固定、以伺服电机+精密行星减速机+同步齿轮驱动的结构方式传动,相比市面常见的同步带直线模组,减小了同步带误差影响,精度提高一倍。
●高负载
采用精密行星减速机,更可灵活地配置减速比,有效提高负载能力。
●高刚度
采用了共用滑板底座的U、V轴紧凑型十字滑台结构,减少了普通直线模组所需要的过渡连接板,摆动刚度更好;再加上U、V轴本体的截面采用方形封闭结构,相比普通直线模组的U字开口本体,大幅度提高了扭转和抗弯刚度。
●易安装
U轴本体周围均布欧标T型螺母槽,U轴长度可以根据用户的安装要求灵活确定,安装非常方便。
采用同步带(或齿条)固定、以伺服电机+精密行星减速机+同步齿轮驱动的结构方式传动,相比市面常见的同步带直线模组,减小了同步带误差影响,精度提高一倍。
●高负载
采用精密行星减速机,更可灵活地配置减速比,有效提高负载能力。
●高刚度
采用了共用滑板底座的U、V轴紧凑型十字滑台结构,减少了普通直线模组所需要的过渡连接板,摆动刚度更好;再加上U、V轴本体的截面采用方形封闭结构,相比普通直线模组的U字开口本体,大幅度提高了扭转和抗弯刚度。
●易安装
U轴本体周围均布欧标T型螺母槽,U轴长度可以根据用户的安装要求灵活确定,安装非常方便。
技术参数
机械手型号 | TU180-0.5 | TU180-2.0 | TU180-6.0 | TU180-10.0 | |
最大夹取重量kg | 0.5kg | 2kg | 6kg | 10kg | |
U/V轴定位精度mm | ±0.1mm | ±0.1mm | ±0.1mm | ±0.1mm | |
U轴 | 最大行程m | 5.6m | 5.6m | 5.6m | 5m |
最大行走速度m/s | 2.3m/s | 2.3m/s | 2.3m/s | 2.3m/s | |
驱动方式 | 伺服电机 | 伺服电机 | 伺服电机 | 伺服电机 | |
电机功率 | 400w | 400w | 750w | 750w | |
V轴 | 最大行程 | 3m | 2m | 1.5m | 1.5m |
最大行走速度 | 2.3m/s | 2.3m/s | 1.5m/s | 1.5m/s | |
驱动方式 | 伺服电机 | 伺服电机 | 伺服电机 | 伺服电机 | |
电机功率 | 400w | 400w | 750w | 750w | |
工作效率 | 2-12次/分钟 | 2-12次/分钟 | 2-12次/分钟 | 2-12次/分钟 | |
夹具 | 气动夹具 | 气动夹具 | 气动夹具 | 气动夹具 | |
电器控制系统 | 可编程PLC | 可编程PLC | 可编程PLC | 可编程PLC | |
输入电压 | 两相220v | 两相220v | 两相220v | 两相220v | |
调试方式 | 示教 | 示教 | 示教 | 示教 | |
数值输入/操控 | 5"触摸屏(其他尺寸可选) | 5"触摸屏(其他尺寸可选) | 5"触摸屏(其他尺寸可选) | 5"触摸屏(其他尺寸可选) | |
取件方式 | 根据工件、工艺确定 | 上置下取或前置侧取 | 上置下取或前置侧取 | 上置下取或前置侧取 | |
料仓 | 量身定制 | 量身定制 | 量身定制 | 量身定制 | |
料仓驱动方式 | 伺服或同步电机 | 伺服或同步电机 | 伺服或同步电机 | 伺服或同步电机 | |
车床联动 | 标配 | 标配 | 标配 | 标配 | |
车床自动开关门 | 标配 | 标配 | 标配 | 标配 | |
安全保护 | 标配 | 标配 | 标配 | 标配 |
使用说明
1)T系列全伺服机械手TU180机械臂( TU180+TV60组合)是本公司成熟可靠、批量备货的常规型号,其他更大或者更小的规格型号机械手可根据用户要求特别定制。
2)用户可以定制全套机械手,由银特银提供全套安装调试服务;也可以单独购买TU180机械臂(可自配电机)后,自行配置机械手其他部分,自行完成安装调试。
附件下载地址:http://pan.baidu.com/s/1pJ5Yzwv
2)用户可以定制全套机械手,由银特银提供全套安装调试服务;也可以单独购买TU180机械臂(可自配电机)后,自行配置机械手其他部分,自行完成安装调试。
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