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智能机械腿

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最后更新: 2017-10-05 11:38
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“智能机械腿”参数说明

智能动力支架: 智能动力腿

“智能机械腿”详细介绍

  智能机械腿
  随着科学技术的不断进步,人类所发明的工具,早就可以助其冲出地球,遨游太空,甚至可以登陆地球以外的星球了,但可以帮助瘫痪病患者恢复行走功能的辅助器具,在种类上是少之又少,在功能上更是一点都不给力。开发一种带智能动力的腿部支架(发明专利:201010620170.1),就可以帮助瘫痪病人恢复大部分的腿部功能,如走、坐、蹲、立、上下楼梯,使他们走出窘境,享受生活。
  为了实现瘫痪病人这既简单,又遥不可及的梦想,我在本发明专利里,就革命性地解决了支撑、给力的支撑、智能的给力的支撑这三大难题:
  支撑----瘫痪病患者大都是由于肢体缺失或神经系统受损,大脑无法控制肢体去完成支撑身体的任务,辅助支架就成为瘫痪病人最原始的支撑工具,但遗憾的是,这样的支撑工具,从我们的祖先随便砍根树丫拄着,发展到当今的太空科技时代的拐杖,都没有质的区别,更谈不上有什么进步了。本专利在支撑方面却作了两大改进:一是将原来的硬支撑改为软支撑,就是将不可屈伸的树丫或拐杖改造成为带三个可屈伸关节的模拟腿,这样可以更贴切地对残腿的各部位起到更体贴的支撑作用;二是将原来的单点支撑改为多点支撑,普通的拐杖或是手杖,整个身体的重量都落在腋下或手掌一个点上,受力面积太小,压强太大,这样走起路来,磨起血泡是经常的事,锥心之痛,难以言表!而将支架设计成像“裤子”的形状,就可以把身体的重量分散到腰部、臀部、胯下、大腿、小腿、脚掌多个点上,受力面积大增了,压强就变小,长时间使用都没有不适感。
  给力的支撑----正常人出行,尚且要借助交通工具,而瘫痪病人或老年病患者,普遍存在腿部肌肉萎缩,肌张力低下甚至丧失,对他们来说,最缺的就是腿力了,要他们凭着毫无动力可言的拐棍行走,甚至爬楼梯,过中艰辛,可想而知!本专利首创将机械动力注入腿部支架中,就是用蓄电池去驱动各个液压关节,使其作强有力的屈伸动作,使瘫痪病患者彻底地摆脱了肌无力的窘境,给力的支撑起他们无力的双脚和沉重的身躯。
  智能的给力的支撑----大多数瘫痪病患者都是因为神经系统受损,导致肢体失去大脑的控制,进而肌肉萎缩,肢体变形而失去功能。要恢复大脑对肢体的控制,目前还是医学上的一大难题,暂时还没有什么突破,退而求其次,用意念去控制机械肢体,虽然技术上可行,但造价非常昂贵,而且还需要长时间的适应性训练,实施起来,难度大,成本高。本专利技术针对腿部动作比较单一的特点,把腿部动作分解为各种不同的模式,如站、走、坐、蹲、立、拐弯、上下楼梯,再用微电脑记录这些模式运行时,各液压关节里液体的流向、流量、时间三变量,也就可以记录正常人的腿部动作,只要回放这些记录,再加入实时的各传感器(如重心传感器)发出的控制信号,机械腿就可以模拟正常人的一般腿部动作,也就是说,瘫痪病患者在智能的给力的支撑下,完全可以恢复腿部的大部分功能,像正常人一样,参与社会,享受生活。
  该产品的市场预测:很多因战争、工业、交通、自然灾害而意外受伤的危重病人,在医疗技术突飞猛进的今天,都能闯过鬼门关而捡回性命,可惜能幸运痊愈的只占很少一部分,他们的大多数都留下了终身的后遗症,这是失能人士会越来越多的一方面原因,另一方面则是在人口步入老龄化的今天,很多老年人首先面临的问题是腿脚越来越不利索了,更有些患脑中风等其他疾病的老年人,甚至失去了腿部的大部分功能。而这些弱能、失能人士可治愈康复的可能性也微乎其微,他们可选用的辅助器械,又有太多的局限性,如碰到台阶或空间狭小等障碍时,拐杖和轮椅就无能为力了。加上旧楼要加装垂直升降电梯,实在是难上加难,最主要是资金问题,其次是各楼层的协调问题,再就是维修保养问题。在旧楼成功加装电梯的,实在是凤毛麟角。所以住在楼上的这些老人,就只得乖乖地在家“坐牢”了。如果本专利得以实施,广大的瘫痪病人的步行、上下台阶、上厕所等难题都将迎刃而解。本产品结构简单,对原材料的要求也不高,金属或塑料均可,估计造价在两千元左右,完全在消费者可承担范围之内。本专利产品真是市场前景广阔,利润空间大,更可以造福瘫痪病患者的好产品!

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