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“OTC多功能机器人FD-V6”参数说明
| 类别： | OTC弧焊机器人 | 焊接辅助器具： | 焊接机器人 |
| 焊接方法： | 弧焊 | Fd-v6动作范围： | 1.4m |
| 重复位置精度： | 0.08mm | 功能： | 机器人氩弧焊 |
| 产量： | 1000套/年 |
“OTC多功能机器人FD-V6”详细介绍
型号：FD-V6多功能机器人
技术特点说明：
动作更快，反应更敏捷——由于采用更高级的私服控制系统，使机器人能在最佳加速方式下运行，节省工作时间
完全独立的多关节机器人，与原来的机器人相比动作范围更广
安全保护功能——在机械式防碰撞传感器以外，作为选购件还可以提供私服防碰撞传感器
操作方便，便于用户使用
机器人示教盒小型、轻巧、使用非常方便。在示教盒上可以方便地进行中/英文切换。为了进一步保证安全，在示教盒上有安装Dead-Man开关。
技术特点说明：
动作更快，反应更敏捷——由于采用更高级的私服控制系统，使机器人能在最佳加速方式下运行，节省工作时间
完全独立的多关节机器人，与原来的机器人相比动作范围更广
安全保护功能——在机械式防碰撞传感器以外，作为选购件还可以提供私服防碰撞传感器
操作方便，便于用户使用
机器人示教盒小型、轻巧、使用非常方便。在示教盒上可以方便地进行中/英文切换。为了进一步保证安全，在示教盒上有安装Dead-Man开关。
“OTC多功能机器人FD-V6”其他说明
| 综合名称 | FD-V6 | ||
| 构造 | 垂直多关节 | ||
| 轴数 | 6轴 | ||
| 最大可载能力 | 6kg | ||
| 位置重复精度 | ± 0.08mm | ||
| 驱动系统 | AC私服马达 | ||
| 驱动容量 | 2600W | ||
| 位置数据反馈 | 绝对值编码器 | ||
| 动作范围 | 1轴 | ± 170° (± 50° ) | |
| 2轴 | -155° -+90° | ||
| 3轴 | -170° -+190° | ||
| 4轴 | ± 180° | ||
| 5轴 | -50° -+230° | ||
| 6轴 | ± 360° | ||
| 最大速度 | 1轴 | 3.66rad/s{210° /s}(3.32rad/s{190° /s}) | |
| 2轴 | 3.66rad/s{210° /s} | ||
| 3轴 | 3.66rad/s{210° /s} | ||
| 4轴 | 7.33rad/s{420° /s} | ||
| 5轴 | 7.33rad/s{420° /s} | ||
| 6轴 | 10.82rad/s{620° /s} | ||
| 荷载能力 | 允许扭矩 | 回转 | 11.8N●m |
| 弯曲 | 9.8N●m | ||
| 扭转 | 5.9 N●m | ||
| 允许惯性矩 | 回转 | 0.30kg●m 2 | |
| 弯曲 | 0.25kg●m 2 | ||
| 扭转 | 0.06 kg●m 2 | ||
| 机器人动作范围截面面积 | 3.14m 2 *340° | ||
| 周围温度 | 0-45℃ | ||
| 周围湿度 | 20-80%RH | ||
| 本体重量 | 160kg | ||
| 第3轴可载能力 | 10kg | ||
| 安装方法 | 地面,侧挂,吊装 | ||
| 原点复元 | 不需要 | ||
| 本体颜色 | 臂:白色,基座:蓝色 | ||
